麦克纳姆轮的优点

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

麦克纳姆轮的应用非常广泛，如今多用于机器人研发上，这主要是因为麦克纳姆轮具有全方向移动、外形酷的优点，广泛使用于制作业、交通运送、医药行业、服务业等行业，代替人作业。